从实车图来看，全新普拉多将提供双外观设计。不同于老款圆润的风格，新车采用大量平直的线条勾勒出硬朗感。前脸采用矩形熏黑网状进气格栅，中间配有“TOYOTA”英文标识，并与两侧矩形大灯组相连，再配合下方粗壮的前包围以及锯齿式银色护板，看起来相当硬派。另一版本则换装了圆形大灯组，下方前包围以及护板还采用熏黑处理，整体风格更为复古。

得益于同平台打造，车身侧面延续了全新雷克萨斯GX的轮廓，硬朗的线条配合有棱有角的轮眉，进一步提升了硬汉气息。而车窗、后视镜、门把手、轮毂等细节处换为熏黑处理，更具运动气质。车身尺寸长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距达到2850mm，相比老款车型全面提升，而离地间隙约为221mm，接近角为31度，离去角为22度，拥有出色的通过性。

尾部造型也与全新雷克萨斯GX基本保持一致，不过并没有采用贯穿式尾灯，而是通过熏黑饰条连接两侧矩形尾灯组。另一版本仅在牌照框上方设计熏黑饰条，下方突出的后包围加入银色护板，与前脸相呼应，而撞色车顶又提升了时尚气息。虽然后备厢尾门采用了上掀的开启方式，但是可独立开启的后风挡玻璃依旧得到保留，而全尺寸备胎则被设置在了底盘后部。

进入车内，有棱有角的内饰风格与硬朗的外观设计相得益彰，而电子挡把以及方向盘的造型也相当粗壮。错落式的全液晶仪表+中控屏近似一体式风格，又营造出科技氛围，并内置丰田最新的娱乐系统，而新一代TSS智行安全系统也不会缺席。同时，通过车内的物理按键还可以看到，新车将配备多地形选择、蠕行模式、自动限滑中锁、后桥差速锁以及四驱系统。